เรื่องราวมหากาพย์ที่ดัดแปลงจากบทกวีอมตะของ โฮเมอร์ ติดตามการเดินทางของ โอดิสเซียส กษัตริย์แห่งอิธาคาและวีรบุรุษจากสงครามกรุงทรอย หลังสงครามสิ้นสุดลง เขานำเหล่าทหารออกเดินทางกลับบ้านเพื่อพบกับ เพเนโลพี ภรรยาที่เฝ้ารอเขา และ เทเลมาคัส ลูกชายที่เติบโตขึ้นมาโดยแทบไม่เคยได้ใช้ชีวิตร่วมกับพ่อ แต่การเดินทางกลับอิธาคากลับกลายเป็นมหันตภัยที่ยืดเยื้อยาวนานกว่าที่เขาคาดคิด
ระหว่างการเดินทางข้ามท้องทะเล โอดิสเซียสและพรรคพวกต้องเผชิญทั้งพายุ สัตว์ประหลาด และอำนาจเหนือธรรมชาติที่พร้อมจะพรากชีวิตพวกเขาไปทุกเมื่อ หนึ่งในการเผชิญหน้าครั้งสำคัญคือ โพลีฟีมัส ไซคลอปส์ตาเดียวผู้โหดเหี้ยม ก่อนที่เส้นทางของเขาจะนำไปสู่บททดสอบที่อันตรายยิ่งขึ้น ทั้งเสียงเพลงล่อลวงของ เหล่าไซเรน และมนตร์ของ เซอร์ซี ผู้มีพลังสามารถเปลี่ยนชะตาของผู้ที่หลงเข้ามาในดินแดนของเธอได้
ยิ่งเวลาผ่านไป การเดินทางของโอดิสเซียสไม่ได้เป็นเพียงการต่อสู้เพื่อเอาชีวิตรอด แต่ยังเป็นบททดสอบของความกล้าหาญ สติปัญญา และความมุ่งมั่นที่จะกลับไปหาครอบครัว ขณะที่อีกฟากหนึ่งของทะเล เพเนโลพี ยังคงรอคอยสามีที่หายไปนานหลายปี ท่ามกลางเหล่าชายผู้หมายปองเธอและต้องการครอบครองบัลลังก์แห่งอิธาคา ขณะที่ เทเลมาคัส ก็ต้องออกตามหาเบาะแสเกี่ยวกับพ่อของเขาและเผชิญกับความจริงของครอบครัวที่ถูกทิ้งไว้เบื้องหลัง
เมื่อการเดินทางอันแสนยาวนานมาถึงจุดสิ้นสุด โอดิสเซียสต้องเผชิญบททดสอบครั้งสุดท้ายเพื่อทวงคืนบ้านเกิดและครอบครัวของเขา ก่อนที่การเดินทางกลับบ้านซึ่งเต็มไปด้วยตำนาน สงคราม เทพเจ้า และสัตว์ประหลาด จะนำเขากลับไปพบกับ เพเนโลพี อีกครั้ง และปิดฉากมหากาพย์แห่งการพลัดพรากที่กินเวลานานนับทศวรรษ
